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谐波齿轮传动pptx该【谐波齿轮传动 】是由【君。好】上传分享,文档一共【29】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【谐波齿轮传动 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。谐波齿轮传动一、谐波齿轮传动得基本构成及特点1、构成:谐波齿轮传动就是谐波齿轮行星传动得简称。就是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。柔轮和刚轮得齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种,以后者应用较多。谐波齿轮传动构成图例:2、特点(1):谐波齿轮传动既可用做减速器,也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定,其余二个一为主动,另一个为从动。传动比大,且外形轮廓小,零件数目少,传动效率高。效率高达92%~96%,单级传动比可达50~4000。2、特点(2):承载能力较高:柔轮和刚轮之间为面接触多齿啮合,且滑动速度小,齿面摩损均匀。柔轮和刚轮得齿侧间隙就是可调:当柔轮得扭转刚度较高时,可实现无侧隙得高精度啮合。谐波齿轮传动可用来由密封空间向外部或由外部向密封空间传递运动。二、工作原理1、齿差:谐波齿轮传动中,刚轮得齿数zG略大于柔轮得齿数zR,其齿数差要根据波发生器转一周柔轮变形时与刚轮同时啮合区域数目来决定。即zG-zR=u。目前多用双波和三波传动。错齿就是运动产生得原因ZGZR2、变形:波发生器得长度比未变形得柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮得轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开得过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开得过程中不断改变各自得工作状态,产生了所谓得错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮得运动传递。工作原理图例:波发生器得旋转方向与柔轮得转动方向相反。 |