❖ 在这数十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一 批研究力量致力于这类新型传动的研究

　　❖ 美国、日本等一些工业发达国家，谐波传动技术发展迅速， 目前处于世界领先水平

　　广泛地应用于航空、航天顺尔吉滚筒、船舶潜艇、宇宙飞船、导弹导 引头、导航控制、光电火控系统、单兵作战系统等军事装备中 ，如在战机的舵机和惯导系统中欧海春摄影教学，在卫星和航天飞船的天 线和太阳能帆板展开驱动机构中都得到应用

　　一湖南兴大新材料、谐波齿轮传动的发展历史 二、谐波齿轮传动的原理及特点 三、谐波齿轮传动的应用

　　已经在并将越来越多地在微型飞机、便携式侦察机器 人、微小型水下航行器以及精确打击武器、灵巧武器和 智能武器等新概念微小型武器系统中得到应用。

　　国外小模数精密谐波齿轮传动装置多 采用短筒柔轮，其体积小、重量轻、 承载能力高

　　日本筒形柔轮的长径比为0.5～0.8，我国为0.7～1.0，美国 已开发并产品化了长径比约为0.5的CSF系列和长径比约为 0.2的CSD系列产品

　　啮合原理及运动学研究 齿形研究 柔轮变形及应力状态分析 结构参数及优化设计

　　承载能力高，传动平稳且精度高，噪音低 (同时啮合的齿数多,材料和速比相同的情况下，承载

　　(随速比的不同（u=60～ 250)，效率约在96～65%左右, 其中复波传动效率较低)

　　相同外径的产品，国外谐波齿轮传动装 置的体积仅是我国产品的30％左右，而