波发生器通过密闭式柔轮，在不同性质的空间严格隔离的条件下传递运动或动力的传动

　　hermetically sealed harmonic gear drive

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　　波发生器通过密闭式柔轮，在两种不同性质的空间严格隔离的条件下，传递运动或动力的传动。