安庆市教育资源凯时首页入口木材保护工业协会官指示灯巍申环保塑料拉手九容实业岳阳市屈原管理区管理委员会传媒打标机.标记机.喷码机.打号机.标记设备.激光打标机.电腐蚀打标机.气动打标机.创标打标机鑫台铭硬质合金粉末成型机自动取料机械手功能：---鑫台铭提供。鑫台铭---新智造走向世界！致力于3C、新能源、新材料产品成型及工艺解决方案提供商。

　　1、机械手具有自动和手动功能（单步强制），自动排版、实时显示生产进度、自动报警并停止设备，实时显示与压机交互信号、更换产品时在软件上可一键切换、报警信息提示，按颜色分级、手动维护操作；

　　2、机械手自动化系统由XYZ再加YZ五轴机械手取坯机构、去毛刺机构，气电控制系统、输送机构等部分组成；

　　3、底部刷毛刺功能并带吸尘罩，增加防尘的平台，机械手与设备链接增加密封防尘；

　　4、有次取料有料称重功能（精度0.01），自动调整单重功能，增加电子称+ - 的单独设定功能，所有产品全部进行称重，

　　5、机械手系统的动作组成：机械手等待压机脱出产品---机械手取产品---去毛刺和吸尘---称重---产品排满后自动进给承烧板；

　　7、三料盘工位（待料盘、接料盘、满料盘），每个工位均有料盘检测传感器，各传感器改为快节插头，配空位、 满料报警功能；料盘的转移轮换过程要求顺畅，不卡位，不抖动，平稳过渡；

　　8、料盘从待料位到接料位的过渡，以及接料位到满料位的过渡，要求料盘升降时保证同步运行；

　　9、产品排列：产品排列由交互式人机界面进行数据输入（数据包括形状、摆放行、列数等），机械 手系统依据输入数据进行摆放间隔等的计算。调整摆放与间隔；

　　11、机械手架子分两部分组合制作（底架+机架），底架与机架采用双导轨连接，便于换模；

　　15、所有的控制线、电源线等按照公司标准安装，在拆卸过程中方便、快速插装及拆装，同时保证美观；

　　17、真空吸料系统采用双线圈真空发生器，降低响应时间保证取料效率；取多孔模一旦出现一个孔产品未吸起来单独报警及停机。